انکودرهای زیمنس (Siemens) در صنعت اتوماسیون و کنترل حرکت بسیار کاربرد دارند. این انکودرها برای اندازهگیری دقیق پارامترهایی مانند موقعیت، سرعت، جهت چرخش و شمارش پالسها در سیستمهای مختلف استفاده میشوند. زیمنس طیف گستردهای از انکودرها را برای کاربردهای صنعتی تولید میکند.
انواع انکودرهای زیمنس:
انکودرها را میتوان بر اساس چند معیار دستهبندی کرد:
بر اساس نوع سیگنال خروجی:
انکودرهای افزایشی (Incremental Encoders): این انکودرها با هر حرکت شفت، پالسهایی را تولید میکنند. موقعیت یا سرعت با شمارش این پالسها تعیین میشود. انکودرهای افزایشی معمولاً دارای فازهای A، B و Z هستند که فاز A برای شمارش پالسها، فاز B (با ۹۰ درجه اختلاف فاز) برای تعیین جهت و فاز Z (پالس مرجع) برای مشخص کردن یک دور کامل استفاده میشود. مدلهای Siemens 1XP8001 از این نوع هستند.
انکودرهای مطلق (Absolute Encoders): این انکودرها برای هر موقعیت یک کد منحصر به فرد تولید میکنند. حتی در صورت قطع برق، موقعیت دقیق حفظ میشود و نیازی به بازگشت به نقطه مرجع (هوم کردن) نیست. این انکودرها میتوانند تکدور (Single-turn) یا چنددور (Multi-turn) باشند و رزولوشن بالایی (تا ۳۶ بیت) دارند. مدلهای Siemens 6FX2001-5QP24 از جمله انکودرهای مطلق هستند.
رزولورها (Resolvers): نوعی از انکودرهای مطلق هستند که بر پایه تغییرات مغناطیسی کار میکنند و برای محیطهای خشن و با دماهای بالا مناسبترند.
بر اساس نوع شفت:
انکودرهای شفتدار (Solid Shaft): شفت انکودر از بدنه خارج است و برای اتصال به موتور یا دستگاه، نیاز به کوپلینگ دارند.
انکودرهای شفت توخالی (Hollow Shaft): این انکودرها مستقیماً روی شفت موتور یا دستگاه نصب میشوند و به دو دسته Blind hollow shaft و Through hollow shaft تقسیم میشوند.
بر اساس تکنولوژی ساخت:
انکودرهای اپتیکال (Optical Encoders): با استفاده از یک دیسک کدگذاری شده و سنسورهای نوری کار میکنند. دقت بالایی دارند.
انکودرهای مغناطیسی (Magnetic Encoders): از میدانهای مغناطیسی برای اندازهگیری استفاده میکنند و معمولاً در محیطهای صنعتی با گرد و غبار یا رطوبت بالا مقاومتر هستند.
انکودرهای خازنی (Capacitive Encoders): بر اساس تغییرات ظرفیت خازن کار میکنند.
کاربردهای انکودرهای زیمنس:
انکودرهای زیمنس در طیف وسیعی از صنایع و کاربردها مورد استفاده قرار میگیرند، از جمله:
ماشینابزار CNC: برای تعیین موقعیت دقیق محورها و کنترل حرکت ابزار.
رباتیک: جهتدهی و کنترل دقیق بازوهای رباتیک.
صنایع بستهبندی و پرکننده: برای شمارش محصولات و کنترل سرعت خط تولید.
صنایع نساجی: کنترل سرعت و موقعیت رولها و نازلها.
جرثقیلها و آسانسورها: موقعیتیابی دقیق برای حرکت عمودی.
سیستمهای حمل و نقل: کنترل و نظارت بر حرکت.
کنترل سروو موتور و اینورتر (VFD): ارائه فیدبک دقیق برای کنترل سرعت و موقعیت موتورها در سیستمهای حلقه بسته.
اندازهگیری دقیق: در کاربردهایی که نیاز به اندازهگیری سرعت، موقعیت، زاویه یا جهت حرکت با دقت بالا وجود دارد.
مدلها و سریهای رایج:
زیمنس مدلهای مختلفی از انکودرها را تحت سریهای مختلف (مانند 6FX2001) ارائه میدهد که هر کدام مشخصات فنی خاص خود را دارند، از جمله:
ولتاژ کاری: معمولاً 5V DC یا 10 تا 30V DC.
رزولوشن: از چند صد پالس در هر دور تا چند هزار پالس (برای افزایشی) و تا ۳۶ بیت (برای مطلق).
درجه حفاظت (IP rating): معمولاً IP66 یا IP67 برای مقاومت در برابر گرد و غبار و آب.
دمای کاری: در بازههای گستردهای (مثلاً -۲۰ تا +۸۵ درجه سانتیگراد).
اتصال: دارای کانکتورهای مختلف و قابلیت اتصال به شبکههای صنعتی مانند PROFIBUS DP و PROFINET (برای انکودرهای تحت شبکه) و DRIVE-CLiQ (برای ارتباط با سیستمهای کنترل حرکت زیمنس).
