انکودرهای Sick (زیک) توسط شرکت آلمانی SICK AG تولید میشوند که یکی از پیشروترین شرکتها در زمینه سنسورها و تجهیزات هوشمندسازی صنعتی است. انکودرهای Sick به دلیل کیفیت بالا، دقت، و تنوع گسترده در مدلها، در صنایع مختلف مورد استقبال قرار گرفتهاند.
انواع انکودرهای Sick:
همانند دیگر تولیدکنندگان بزرگ انکودر، Sick نیز انکودرهای خود را بر اساس معیارهای مختلفی دستهبندی میکند:
بر اساس نوع اندازهگیری و سیگنال خروجی:
انکودرهای افزایشی (Incremental Encoders): این انکودرها پالسهایی را تولید میکنند که با هر حرکت شفت، تعداد آنها افزایش مییابد. موقعیت یا سرعت با شمارش این پالسها تعیین میشود. انکودرهای افزایشی Sick معمولاً دارای خروجیهای A، B و Z (فاز مرجع) هستند. مدلهایی مانند سری DBS60 و DFS60 از انکودرهای افزایشی محبوب Sick هستند.
انکودرهای مطلق (Absolute Encoders): این انکودرها برای هر موقعیت یک کد منحصر به فرد (معمولاً باینری یا گِری) تولید میکنند. این ویژگی به این معنی است که حتی پس از قطع برق، موقعیت دقیق دستگاه حفظ میشود و نیازی به "هوم کردن" یا بازگشت به نقطه مرجع نیست. انکودرهای مطلق میتوانند:
تکدور (Single-turn): موقعیت را در یک دور کامل اندازهگیری میکنند.
چنددور (Multi-turn): علاوه بر موقعیت در یک دور، تعداد دورهای کامل را نیز شمارش میکنند. این برای کاربردهایی که حرکت بیش از ۳۶۰ درجه است، حیاتی است. مدلهایی مانند سری AFM60 و AFS60 از انکودرهای مطلق Sick هستند. همچنین سری AHM36 و AHS36 نیز انکودرهای مطلق با رابط IO-Link هستند.
انکودرهای خطی (Linear Encoders): علاوه بر انکودرهای دورانی (روتاری)، Sick انکودرهای خطی نیز تولید میکند که برای اندازهگیری موقعیت در حرکتهای خطی به کار میروند. اینها میتوانند از نوع Wire draw encoders (سیم کششی) یا انکودرهای خطی با المان اندازهگیری باشند. سری TTK70 نمونهای از انکودرهای خطی Sick است.
بر اساس نوع اتصال و رابط (Interface):
انکودرهای Sick با انواع مختلفی از رابطها ارائه میشوند تا با سیستمهای کنترل صنعتی مختلف سازگار باشند:
Push-pull (HTL)
TTL (RS422)
SSI (Synchronous Serial Interface)
CANopen
PROFIBUS DP
PROFINET
EtherCAT
EtherNet/IP
IO-Link
Devicenet
بر اساس طراحی مکانیکی (شفت):
انکودرهای شفتدار (Solid Shaft): دارای یک شفت جامد که از بدنه خارج میشود و با کوپلینگ به شفت موتور یا دستگاه متصل میشود.
انکودرهای شفت توخالی (Hollow Shaft): مستقیماً روی شفت موتور یا دستگاه نصب میشوند. این نوع خود به دو دسته Through hollow shaft (شفت توخالی عبوری) و Blind hollow shaft (شفت توخالی کور) تقسیم میشود.
انکودرهای فلنجی (Flange Mount) و سروو فلنجی (Servo Flange).
ویژگیها و کاربردهای انکودرهای Sick:
دقت و پایداری بالا: انکودرهای Sick به دلیل مهندسی دقیق و استفاده از تکنولوژیهای پیشرفته (مانند اپتیکال یا مغناطیسی) شناخته شدهاند.
مقاومت در محیطهای صنعتی: بسیاری از مدلها دارای درجه حفاظت (IP rating) بالا (مانند IP66 یا IP67) هستند که آنها را در برابر گرد و غبار، رطوبت و لرزش مقاوم میسازد.
قابلیت برنامهریزی (Programmable Encoders): برخی از انکودرهای Sick (مانند سری DFS60) قابلیت برنامهریزی دارند که به کاربر اجازه میدهد رزولوشن، نوع خروجی، و پارامترهای دیگر را تنظیم کند. این کار معمولاً با استفاده از نرمافزار و سختافزار مخصوص (مانند PGT-08-S) انجام میشود.
کاربردها: انکودرهای Sick در طیف وسیعی از صنایع و کاربردها استفاده میشوند:
ماشینابزار CNC: برای کنترل دقیق موقعیت و سرعت محورها.
رباتیک: در بازوهای رباتیک و سیستمهای جابجایی مواد.
صنایع بستهبندی: برای سنکرونسازی و کنترل سرعت ماشینآلات.
سیستمهای نوار نقاله و لجستیک: اندازهگیری سرعت و موقعیت اقلام.
ماشینآلات نساجی، چوب، شیشه و سنگبری.
توربینهای بادی و آسانسورها.
فیدبک برای سروو موتورها و درایوها.
سیستمهای کنترل حرکت.
چرا انکودرهای Sick؟
نوآوری: Sick همواره در حال توسعه فناوریهای جدید سنسوری است.
جامعیت محصولات: طیف وسیعی از انکودرها برای پاسخگویی به نیازهای مختلف صنعتی.
پشتیبانی فنی: Sick دارای شبکه جهانی از نمایندگیها و مراکز پشتیبانی است.
