در صورت داشتن هر گونه سوال با کارشناسان الکترو صنعت تماس بگیرید:
همراه: 09127773840
اینستاگرام: elektoromotor_dc
آدرس: تهران- خیابان سعدی جنوبی- کوچه بانک ملت ،پاساژ الکتروپمپ ایران ،پلاک 1
تلفن ثابت: 33947434 -36417695
در دنیای اتوماسیون صنعتی، انتخاب بین تاکوژنراتور و انکودر همیشه یکی از چالشهای مهندسان بوده است. در حالی که انکودرها پادشاهان دنیای دیجیتال هستند، تاکوژنراتورها هنوز در برخی سنگرهای صنعتی با قدرت باقی ماندهاند.در ادامه، این دو تکنولوژی را از زوایای مختلف مقایسه میکنیم:۱. ماهیت سیگنال خروجی (آنالوگ در برابر دیجیتال)اصلیترین تفاوت این دو در نوع زبانی است که با آن صحبت میکنند:تاکوژنراتور: یک خروجی آنالوگ (ولتاژ مستقیم یا متناوب) تولید میکند. این ولتاژ با سرعت رابطه خطی دارد.انکودر: یک سری پالس دیجیتال (صفر و یک) تولید میکند. کنترلر با شمردن این پالسها در واحد زمان، سرعت و موقعیت را محاسبه میکند.۲. مقایسه از نظر پارامترهای عملکردیپارامترتاکوژنراتور (Tachogenerator)انکودر (Encoder)دقتمتوسط (خطای خطیسازی وجود دارد)بسیار بالا (دقت در حد کسری از درجه)اندازهگیری موقعیتغیرممکن (فقط سرعت را میسنجد)عالی (موقعیت دقیق زاویهای را میدهد)نویزپذیریحساس به نویزهای الکترومغناطیسیمقاومتر (به دلیل ماهیت دیجیتال)پاسخ زمانیآنی و لحظهای (Real-time)وابسته به نرخ پردازش کنترلراستهلاکزیاد (به دلیل وجود جاروبک در مدل DC)بسیار کم (بهویژه در مدلهای نوری)۳. چرا هنوز از تاکوژنراتور استفاده میشود؟ (نقاط قوت)با وجود پیشرفت انکودرها، تاکوژنراتورها در این موارد برتری دارند:سادگی درایو: برای درک سیگنال تاکو، نیازی به پردازشگرهای پیچیده نیست؛ یک مدار مقایسه ولتاژ ساده کافی است.پایداری در محیطهای سخت: در محیطهایی با دمای بسیار بالا یا ارتعاشات شدید که سنسورهای نوری انکودر ممکن است آسیب ببینند، تاکوژنراتورهای مغناطیسی بسیار جانسخت عمل میکنند.فیدبک آنی: در سیستمهای سروو قدیمی، پاسخ آنالوگ تاکوژنراتور سریعتر از ترجمه پالسهای دیجیتال توسط میکروکنترلرهای قدیمی بود.۴. چرا انکودرها برنده عصر دیجیتال هستند؟ (نقاط قوت)ترکیب سرعت و موقعیت: انکودر نه تنها میگوید موتور با چه سرعتی میچرخد، بلکه دقیقاً میگوید شفت در چه زاویهای قرار دارد.عدم افت کیفیت با مسافت: سیگنالهای دیجیتال را میتوان بدون افت کیفیت (برخلاف ولتاژ آنالوگ) به فاصلههای دورتر فرستاد.هزینه و ابعاد: انکودرهای مدرن بسیار کوچکتر و ارزانتر از تاکوژنراتورهای حجیم و سنگین هستند.
