موتور گیربکس شفت بغل که به آن گیربکس هلیکال بول (Helical Bevel) یا کرانویل پینیون هم می‌گویند، نوعی سیستم انتقال قدرت است که شفت خروجی آن با شفت ورودی موتور زاویه ۹۰ درجه می‌سازد. ⚙️ این طراحی به دلیل استفاده از چرخ‌دنده‌های هلیکال و مخروطی (bevel gears) انجام می‌شود و امکان انتقال گشتاور بالا در فضاهای محدود را فراهم می‌کند.

نحوه عملکرد و ساختار
این گیربکس از یک ترکیب هوشمندانه از چرخ‌دنده‌ها استفاده می‌کند:

موتور گیربکس شفت مستقیم، که با نام گیربکس هلیکال شفت مستقیم یا موتور گیربکس اینلاین هم شناخته می‌شود، یک نوع سیستم انتقال قدرت است که در آن شفت خروجی گیربکس و شفت ورودی موتور در یک راستا و امتداد هم قرار دارند. این طراحی باعث می‌شود که موتور و گیربکس به صورت یکپارچه و بهینه در فضای کمتری نصب شوند.

ساختار و اجزا
ساختار این نوع گیربکس به شرح زیر است:

الکتروموتور: منبع اصلی تولید نیروی مکانیکی است.

پمپ‌های موتوژن که توسط شرکت معتبر موتوژن تولید می‌شوند، به دلیل کیفیت بالا و سابقه درخشان این شرکت در تولید الکتروموتور، در بازار ایران بسیار محبوب هستند. شرکت موتوژن علاوه بر الکتروموتورهای صنعتی، در زمینه تولید انواع پمپ نیز فعال است.

انکودرهای Sick (زیک) توسط شرکت آلمانی SICK AG تولید می‌شوند که یکی از پیشروترین شرکت‌ها در زمینه سنسورها و تجهیزات هوشمندسازی صنعتی است. انکودرهای Sick به دلیل کیفیت بالا، دقت، و تنوع گسترده در مدل‌ها، در صنایع مختلف مورد استقبال قرار گرفته‌اند.

انواع انکودرهای Sick: